固态激光雷达时代要来了吗？
作者 | 韩梅梅
尽管车载激光雷达热土上挤入了一大批玩家，尴尬的是，目前仅有法雷奥的一款4线机械式激光雷达实现了车规级的量产搭载。
但毋庸置疑，车载激光雷达市场大有玩家施展拳脚的空间：前有Velodyne、IBEO、Quanergy、Innoviz等玩家入局，后有博世首款车规级长距离激光雷达进入量产开发阶段。在这众多身影激烈角逐中，也有国产玩家脱颖而出。
在2020年的第二天，国内激光雷达玩家 RoboSense(速腾聚创)正式宣布，其固态激光雷达RS-LiDAR-M1 Simple (Simple Sensor Version)开始接受订购，单价为1898美金。
速腾表示，经过3年多的投入，这款车规级固态激光雷达相较之前版其体积减少一半，硬件性能也有了大幅升级。目前该雷达已经完成了SOP前的主体设计冻结，性能上与OEM量产车型定制供应的产品趋于一致。
值得一提的是，速腾还预留了一个“大招”。RS-LiDAR-M1家族有两个版本，除了上述提及的RS-LiDAR-M1 Simple纯硬件版本，还有一个RS-LiDAR-M1 Smart(Smart Sensor Version)智能固态激光雷达版本。
这款基于MEMS固态激光雷达方案的智能固态激光雷达，将激光雷达感知算法和芯片嵌入LiDAR硬件主体。速腾表示在CES 2020上正式展出全球首个智能固态激光雷达，并接受关键客户订购。
市场需要什么样的激光雷达？
随着自动驾驶进入冷静期，市场开始对在传感器中扮演核心角色的激光雷达有了一些新期待：在奔向量产的路上，能不能同时满足车规、高性能、低成本这些要素？
尽管使用更高线数的机械式激光雷达更够获得更高的分辨率与测距距离。但同时，使用传统的机械式激光雷达，也要面临高昂的装车成本问题，和产品低稳定性带来的安全风险和维护成本。
对于RoboTaxi车队来说，高昂的雷达成本在一定程度上阻碍了车队的规模扩张；而对于L3乘用车来说，过高的雷达成本和潜在风险也不在主机厂可接受范围之内。
因此一个新的趋势是，未来固态激光雷达会代替现有的机械式激光雷达。固态激光雷达的优势在于，能够最大程度地减少了例如电机、轴承等可动机械结构带来磨损，同时也消除了光电器件因为机械旋转可能造成故障。固态与生俱来的特性使得雷达内部的结构布局更加合理，使整体散热及稳定性相比于机械式激光雷达有质的飞跃。
在固态激光雷达技术演技路线层面，基于MEMS方式的固态激光雷达是最有希望快速落地的成熟方案，OPA （相控阵）与 Flash 则是明日之子。
基于OPA （相控阵）的固态激光雷达尽管有着扫描速度快、精度高、可控性好的优点，但其生产难度较高。而Flash雷达虽然稳定性和成本不错，但其探测距离较近。
相比之下，通过微振镜的方式改变单个发射器的发射角度进行扫描，由此形成面阵扫描视野的MEMS激光雷达，不仅技术上更容易实现，价格也更加可控，因此被主机厂一致看好。
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